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    给你支招!做好蘑菇视频官方免费版下载大全伺服控制器维修

    更新日期:2020-12-02浏览:1073次

           蘑菇视频官方免费版下载大全伺服控制器设计中常用的是闭环控制系统,给伺服控制器发送不同的脉冲实现不同的速度位置控制即可。一般是脉冲和模拟量控制,有速度PID 转矩PID,伺服还具有反馈,会对反馈信号和输出信号进行比较,很好的闭换控制,精度高。在设备的使用过程中,有时会出现一些故障,很多人不知道该如何对蘑菇视频官方免费版下载大全伺服控制器维修,下面蘑菇视频在线官网来说说常见的故障及解决方法。
      一、示波器检查控制器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
      故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器);
      处理方法:可以用直流电压表检测观察。
      二、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
      1.故障原因:无刷电机的相位搞错。
      处理方法:检测或查出正确的相位。
      2.故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
      处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
      3.故障原因:偏差电位器位置不正确。
      处理方法:重新设定。
      三、电机失速
      1.故障原因:速度反馈的极性搞错。
      处理方法:
      a、如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些控制器上可以)
      b、如使用测速机,将控制器上的TACH+和TACH-对调接入。
      c、如使用编码器,将控制器上的ENC A和ENC B对调接入。
      d、如在HALL速度模式下,将控制器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
      2.故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。
      处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对控制器信号地的。

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