在1960-1964，蘑菇视频官方免费版下载大全的工业数控系统在市场上出现。这一代的蘑菇视频官方免费版下载大全数控系统以继电器控制为基础，主要以模拟量控制和绝对编码器为基础。在1964年，蘑菇视频官方免费版下载大全为其数控系统注册品牌 SINUMERIK.
在1965-1972，蘑菇视频官方免费版下载大全以上一代的数控系统为基础，推出用于车床，铣床，和磨床的基于晶体管技术的硬件。
在1973-1981，蘑菇视频官方免费版下载大全推出在SINUMERIK 550系统。这一代系统开始应用微型计算机和微处理器。在此系统中，PLC（可编程逻辑控制器）集成到控制器。
在1982-1983，蘑菇视频官方免费版下载大全推出SINUMERIK 3系统
在1984-1994，蘑菇视频官方免费版下载大全推出SINUMERIK 840C系统。蘑菇视频官方免费版下载大全从此时起开始开放NC数控自定义功能，公布PC和HMI开放式软件包。此时的蘑菇视频官方免费版下载大全敏锐地掌握了数控机床业界的显著趋势：开放性。基于系统的开放性，蘑菇视频官方免费版下载大全显著地扩大了其OEM机床制造商定制他们的设备的可能性。
在1996 - 2000蘑菇视频官方免费版下载大全推出SINUMERIK 840D系统、SINUMERIK 810D系统、SINUMERIK 802D系统。人与机器相关的安全集成功能已经集成到软件之中。面向图形界面编程的ShopMill和ShopTurn能够帮助操作工以最少的培训快速上手，易于操作和编程。