厂商性质：经销商

所在地：上海市

更新时间：2025-03-10

产品简介：

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仔细分析故障信息内容，基本定位在300608#故障。造成此故障的基本原因是：（在用设备）

1. 电机被卡住、负载过重或刹车、制动关闭，

2. 如果功率模块允许，可以适度调高旋转扭矩限制、功率限制和电流限制，

3. 检查电机是否接地，

4. 检查电机变频器的连接 （缺少相位，旋转区域错误），

5. 检测编码器、编码器电缆和保护屏板是否接触不良或电缆断开，

6. 检查编码器电缆，可以与其它坐标编码器电缆置换做实验，

7. 检测直流母线连接 （检查螺钉是否紧固），

8. 检测伺服轴驱动器（电源、功率模块），

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本次故障排除总结：

处理方法：先从外围，检查编码器及其连接是否可靠；

检查驱动模块前板上的屏蔽连接；驱动模块硬件故障，更换后上机运行；对于齿轮编码器，检查齿轮与编码器之间的距离；若有必要更换6111D控制模块、电机或编码器

1） 拆卸蘑菇视频官方免费版下载大全伺服编码器必须事先做好完整标记！拆卸要用自制的专用工具。

2） 紧紧围绕系统报警信息，展开排查，思维要果断坚决。

3） 平时勤记资料和笔记。

4） 遇到新问题头脑要冷静，多分析报警信息之间的关联。

5） 事后故障记录必须做详细，以供下次参考。